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       从1996年协作机器人概念的提出到2009年产品形式的出现，之间相距的时间并不算遥远。近10年间，协作机器人这颗冉冉升起的“新星”，指引着众多企业将触角延伸至这一领域，市场规模在常年的高速增长中不断扩大。

       GGII数据显示，2017年工业机器人总销量为13.60万台，同比增长60%；协作机器人销量仅为0.46万台，同比增长100%，约占工业机器人总销量的3.4%。预计2020年全球协作机器人销量将达5.0万台，市场规模突破84亿元。

       反观国内市场，自2015年遨博、新松、达明推出协作机器人以来，协作机器人市场持续火热。GGII数据显示，2017年，中国协作机器人销量4216台，同比增长83.30%；市场规模达6.10亿元，同比增长69.44%。

       2018年上半年，协作机器人增速依然高于工业机器人整体市场，但低于去年同期增速。预计2018年中国协作机器人市场销量增速在50%以上。

融资不减

       从资本层面来看，机器人行业的投融资逐渐回归理性，2017年国内协作机器人市场融资规模2.62亿元，2018年上半年的融资规模已接近去年。

       国内协作机器人厂商仍处于创投阶段，融资金额多为“千万级”，融资规模有望呈指数级增长，其资金多用于打磨产品、教育市场，率先实现量产、严格控制成本的协作机器人企业将取得竞争主动权。

新品迭出

       截至2018年8月，全球有超50家厂商积极推广协作机器人，多家国内外的传统机器人厂商和新生代协作机器人企业推出了新品。

      此外，多家自成立之初就致力于研发协作机器人的新秀在2018年崭露头角。

      在国内协作机器人市场还远没有被开发，更谈不上饱和的环境下，多家协作机器人厂商以不同思路推出新品发挥各自优势。

强化安全性

       安全的进行人机协作，或许是协作机器人的最大卖点。协作机器人企业在安全防护上可谓做足了功课。

       碰撞检测是人机协作过程中的一项安全功能。碰撞检测的技术方案包含皮肤外衣、底座力矩检测、关节力矩检测、关节力矩传感器、关节电流检测、关节形变检测等。

       此外，从系统安全性上考虑，协作机器人需要与外围配套产品在安全性上实现最大程度的结合，才有望真正达到人机协作的要求。

开拓应用新蓝海

       在工业生产和制造领域，协作机器人与人协作，完成拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等操作。随着协作机器人智能性的提高，协作机器人在服务领域中得到快速推广，包括教育、生命科学和零售商业领域。

       除此之外，协作机器人通过引导式编程，捕捉与模仿记录下技师动作，可以完成泡茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等任务，甚至可以通过语言、行为学习与模仿钢琴家、指挥家动作完成乐曲演奏、乐队指挥的工作。

       在保持传统工业场景优势的同时，协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变，科技赋能B端、服务C端有望成为未来主流商业模式。